volatile쓰는 이유는
컴파일러가 반복되는 코드를 최적화 하여 (한번만 실행시키기 때문에)
volatile를 선언하여 선언된 만큼 실행하게 만든다
센서로부터 매시간 변화하는 수치를 입력받고자 할 때 사용함
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